Дослідники Disney Research у Цюриху створили систему для навчання двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкодження під час падінь. Вони використали методи навчання з підкріпленням, де цифрові роботи отримували “нагороду” за мінімізацію удару та за завершення падіння у заданих позах. Після тисяч спроб роботи навчилися універсальній стратегії контрольованого падіння. Результати випробувань показали, що роботи можуть падати без ушкоджень та виконувати контрольовані рухи під час падіння, завершуючи рух у потрібній позі. Це перший універсальний підхід для керування падінням двоногих роботів в реальних умовах, а наступним кроком є перевірка методу на інших типах роботів. Дослідники також планують навчити роботів передбачати падіння та створити алгоритм для елегантного вставання після падіння.
Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень
Залишити відповідь